本发明公开了一种可升降和旋转的测量装置，包括移动小车、垂直并固定设该动小车的底板的正上方的导向杆、水平间隔设于移动小车的底板的正上方并转动连接于导向杆底部的旋转盘、活动置于导向杆的正上方的红外线安装架和固定于该外线安装架上的红外线测距仪，以及设于旋转盘上并用于驱动红外线安装架沿导向杆的线方向升降的升降驱动机构。本发明为红外线测距仪的夹持装置，通过底部的行走小车能够在地面上自由活动并锁定，以放置在盾体中心线位置，并能够根据测量需求点依靠自动升降和旋转机构对红外线测距仪进行角度和高度的调整，以测量各个点位的盾体内壁半径，可代替测量人员频繁的在盾体上下操作作业，节省时间并且避免人员受伤。