本发明公开了一种用于薄板类自动攻丝装置，其组成部分包括机器人、末端快换攻丝工具、夹持及定位装置、旋转平台、待加工件。本发明使用了工业中常用的六自由度KUKA工业机器人带动末端快换攻丝工具在空间的运动，其运动速度快，机械和控制精度高，结构紧凑，占用空间小，工作空间覆盖范围大。通过连接法兰将机器人与末端快换攻丝工具连接在一起，其结构简单可靠，末端快换攻丝工具通过伺服电机输出稳定的旋转运动，通过谐波减速器进行减速，带动丝锥进行攻丝。其工作范围广，可实现对空间中大范围内的孔进行攻丝操作。通过机器人自动攻丝，实现攻丝自动化，提高了工作效率。