本发明公开了一种与中模移出式热压机相配合的抓取检测装置，涉及刹车片生产设备技术领域。包括竖向滑板和设置于竖向滑板下端的抓取单元，所述横向滑板上设置有用于驱动竖向滑板上下滑动的吸合气缸。所述的抓取单元从上往下依次包括第一横板、第三横板和第二横板，第一横板和第二横板通过固定连杆连为一体，第一横板上设置有用于驱动所述第三横板上下移动的卸料气缸。所述的第三横板上浮动设置有吸合组件，且所述吸合组件的下端穿过第二横板延伸至第二横板的下侧。所述的吸合组件包括浮动轴和设置于所述浮动轴内的磁铁。该装置中的吸合组件采用浮动式设计，不仅能够适应不同规格种类的刹车片，而且大大降低了刹车片掉落的风险。