本发明公开了一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法，解决的问题是目前空心管固定时半圆式工装制作要求高，适应性差，零件尺寸误差较大时，难以固定，兼容性差，空心管容易过度受力而发生变形，后期装配时滑动力超差，造成残次品的出现。本发明包括底板、底板上方设有固定盘和旋转环，旋转环与固定盘之间设有中间环，底板和固定盘的中间设有夹持孔，旋转环外侧设有动力系统，所述的固定盘上设有导向槽和固定槽，与导向槽相配合设有若干个夹持杆，固定槽上设有固定板。本发明用于汽车转向系统中间轴的滑动空心管的加工及装配，主要用于空心管的夹持，空心管夹持后不变形，力保持性优，加工制作简单，更换方便。