本发明公开了一种基于惯性比特征的三角形星图识别方法，包括：构造并存储包含导航三角形的形心惯性比值及所述导航三角形的一个边的角距值的导航特征库；依据视场内观测星的数目，确定观测三角形，之后确定所有观测三角形的形心惯性比及与导航特征库保存的属性相同的边的角距值；将确定的所有观测三角形的形心惯性比及所述边的角距值与导航特征库中的形心惯性比及边的角距值进行匹配，确定与观测三角形匹配的导航三角形；利用所述匹配的导航三角形产生参考星图，并与观测星图进行星点匹配，完成识别过程。采用本发明的方法，能在减少存储空间的同时，提高匹配速度。