360°全回转舷内外双机对转桨推进装置整机结构型式，有柴油机和电动机(横向和垂直布置)作主机两种，用高速对转桨和水润滑技术。节能约15％，总效率比低速高10％，航速推进效率比单桨高10‑12％，水润滑用高分子轴承和该轴承永不磨损的不锈钢特殊轴承和特殊密封件，环保，零污染。用油马达或伺服电机减速机，大小圆柱齿轮，大小螺伞齿实现360°全回转，手柄配大小圆柱齿轮，螺伞齿实现±30°回转。倒车快1.6‑1.8倍，航行安全。外加散热片哈夫式方形箱体连圆锥形支架和船体，或圆柱形箱体连长方形机架和船体，下箱流线型，中段机翼舵加压水板，节能，吸收撞击力。驱动器，PLC单电缆通驾驶室触摸仪表视屏，双机同步与不同步25种形式电子全程操控。用三元锂电池或磷酸铁锂电池模块，智能控制面板。