本发明的目的在于提供一种带有升降功能的机械伸展装置，用于解决现有技术的不足。包括中部支架和对称设于两侧的侧部支架，侧部支架包括升降椅侧板和用于支承腿部和背部的组件；在腿部安装板上设有第一限位面，升降椅侧板上设有第三限位钉、第四限位钉、第五限位钉，座位安装件上设有第二限位钉，腿部连杆三上设有第一限位钉，中间传动件上设有第五限位面，传动连接件上设有第二限位面，弯钩连接件上设有第三限位面、第四限位面；第一限位钉与第一限位面配合设置，第二限位钉与第四限位面配合设置，第三限位钉与第二限位面配合设置，第四限位钉、第三限位面与第五限位面配合设置。实现升降稳固、安装便利、结构更简单等效果。