本发明公开了一种自动码箱机，包括用于抓取纸箱进行码垛的机械抓手装置、提供托盘的托盘输送装置和检测纸箱码垛高度的检测装置，机座连接机械抓手在第一输送台上完成抓取纸箱码垛工作，固定架内通过支撑气缸固定若干个托盘，第一立板上设有托盘出口，托盘出口与第二输送台连通，以使托盘能够在第二输送台上进行输送，顶气缸伸缩驱动承载板上下运动，支撑气缸回缩，顶气缸驱动承载板向下运动以使托盘位于第二输送台上，该种装置灵活度更高，通过PLC控制箱控制机械抓手装置对纸箱进行8层码垛或10层码垛，避免集装车在高速路上装载高度受限，该种装置通过改善电路实现纸箱8层码垛或10层码垛，从而节约了成本。