本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机控制系统仿真平台，包括仿真运行主机和与所述仿真运行主机连接以实现数据传输的飞行控制地面站和模型仿真地面站；所述仿真运行主机上搭载有仿真模型系统和飞行控制系统；所述仿真模型系统包括伺服舵机模型和传感器模型；所述伺服舵机模型用于接收来自飞行控制系统产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵旋翼的过程；所述传感器模型用于为飞行控制系统提供传感器伪数据；所述飞行控制系统用于接收来自仿真模型系统中传感器伪数据并运算得到舵机操纵指令。本发明所提供的仿真模型系统与飞行控制系统形成闭环控制，仿真模型系统能够及时验证飞行控制系统的可行性及稳定性，以提高飞行控制系统的安全性。