本发明公开了一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法，包括DSP运动控制器，DSP运动控制器包括数据处理单元、工控机接口、绝对式角度编码器接口和外同步信号处理电路接口，工控机接口连接有工控机，绝对式角度编码器接口连接有绝对式角度编码器，外同步信号处理电路接口连接有外同步信号处理电路。通过对绝对式角度编码器测角系统进行误差标定，得到角度误差修正表，再通过外同步信号处理电路对外同步信号的检测、锁存并置有效标识，DSP运动控制器在伺服控制周期中检测到外同步信号处理电路的外同步有效标识后，提取锁存的外同步时间信息进行外同步角度解算，对解算后的外同步角度通过查角度误差修正表进行误差修正，最终获得高精度外同步角度。