本发明涉及一种铰轴的定位钻孔装置，其包括机座、设置于机座上的钻孔机构、以及用于安装铰轴的安装机构，所述安装机构包括设置于机座上的安装座、设置于安装座上的三爪卡盘，所述安装座上还设置有支撑架，所述支撑架上竖直安装有气缸，所述气缸的伸缩轴朝下且伸缩轴上设置有压板，所述压板上下位移过程中，抵接于铰轴上端；所述支撑架上还对应铰轴的两支轴设置有抵接杆，所述抵接杆的一端与对应支轴外壁抵接。本发明具有保障铰轴定位稳定性，提高钻孔精度的效果。