本发明公开了一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其包括水平设置在机架上的主轴、设置在主轴上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件，以及分别配置在秸秆粉碎组件前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件；各秸秆粉碎组件相互独立，可根据任意地表形状进行实时自动仿形，仿形效果不会因地表横向起伏或拖拉机倾斜而发生改变，能够适应各种种植模式，前茬秸秆捡拾粉碎无遗漏且不会切入土壤。