本发明公开了一种磨损小的高精度型力矩传感器，包括传感器本体、连接杆和固定组，所述传感器本体两端中心位置均安装有连接杆，所述传感器本体靠近连接杆的两端还开设有用于安装固定组的限位槽，所述限位槽、固定组均相对平行设有两组，两组所述固定组底端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相对平行设有两组，两组所述伸缩杆底端均固定连接有移动块，所述移动块相对平行设有两组，两组所述移动块分别设于第一安装槽、第二安装槽内，所述第一安装槽、第二安装槽均开设有在底座上，所述第一安装槽与第二安装槽相对平行设置。该磨损小的高精度型力矩传感器，设计合理，使用方便，能够满足企业的使用需求。