本发明提供了一种适用于货车ETC车道系统的通信方法及车道系统，该方法包括：后置路侧单元初始化后，建立TCP连接；在检测到车载单元后，发送车载单元信息帧至车道控制机；后置路侧单元发送含车辆ETC信息的车辆信息帧至车道控制机；判断ETC信息的保存状态并发送指令，后置路侧单元停止交易或者生成IC卡信息帧发送至车道控制机；判断IC卡信息帧信息的保存情况，发送指令至后置路侧单元；后置路侧单元停止交易或者接收指令进行交易，将交易信息帧发送至车道控制机；接收交易信息帧后，保存并确认信息，发送至后置路侧单元。通过上述方案能够降低通信时间和交易成本，使ETC在业务交易、结算更便捷。