本发明涉及一种自适应一致性数据融合方法，该方法首先利用多个传感器对结构响应进行采集；然后通过每个传感器自身测量方差及每个传感器已采集到的数据进行每个传感器实测方差的估计；接着根据测量模型定义任意两个传感器之间的自适应置信距离及计算出每个传感器被其他传感器所支持的综合支持度；最后利用每个传感器的综合支持度作为权系数，应用加权平均法实现最终的融合。该方法能够很好地处理多自由度、非自由振动、非线性、非稳态的响应信号，可用于土木工程、航空航天、自动控制、机械工程、桥梁工程、水利工程等领域的信号处理，具有提高数据的抗干扰能力的特点。