本发明涉及高空机械作业技术领域，提供了一种高空应急救援车，在车身底盘两侧设置车辆连接固定结构，在空中作业平台上设置机械锁定装置，通过车辆两两之间的组合装配形成一个三棱锥状的车辆联动控制系统，利用三角形的稳定性，不仅缩小了救援系统顶部空中作业平台的摇摆幅度，降低了风力的影响，提高了空中作业平台的稳定性与作业人员的安全性；还减少了主伸缩臂的弯曲作用力，降低了每一个主伸缩臂的需要承担的作用力，从而在主伸缩臂直径不变的前提下，达到更长的延伸长度，进一步实现更高的救援高度。本发明还提供一种高空应急救援车联动控制方法，契合当前的越来越高的高楼救援需求，实现了更高的救援高度，有效地提高了高空应急救援效率。