本发明公开了一种用于桥节连接的插销连接机构，属于应急桥梁技术领域，包括：转轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、升降架组件、连杆、插销及升降架导向组件；转轴的两端通过轴承安装在主桥节的固定支架上；油缸组件安装在主桥节上；转臂组件的一端与转轴的一端固接，另一端与油缸组件活动连接；摆杆组件的一端与转轴的另一端连固接，另一端与升降架组件的顶部活动连接；两个插销分别通过连杆安装在升降架组件的左右两端，且连杆的两端均通过销轴与插销和升降架组件销接；本发明能够方便主桥节和副桥节的连接，并在驱动力撤销的时候中依靠该机构本身的自锁特性，保证主桥节和副桥节的连接稳定可靠。