本发明提供了一种多自由度自动定心装置、液压快换装置及救援装备，所述自动定心装置包括主动对接阀组、弹簧和动态调节摆动架，所述动态调节摆动架一端固定在作业属具上，另一端通过弹簧连接主动对接阀组，所述动态调节摆动架包括框架、限位卡槽和弹簧限位圆柱，所述框架用于支撑和固定主动对接阀组，所述限位卡槽用于限定主动对接阀组的极限活动位置，所述弹簧限位圆柱用于约束弹簧，所述自动定心装置用于解决对接过程中存在位置误差、中心不重合的技术问题。为液压自动对接技术提供了技术支撑，其结构简单、原理清晰，并且内部构件多为钣金件和焊接件，成本低，结实耐造，适应于应急救援作业和工程机械作业。