本发明公开了一种全自动云锁的故障应急方法及系统，所述处理器预设有接收锁体动作的位置信号的时间与锁体动作的未到位次数阈值，还包括以下步骤：步骤A：当锁体处于运行状态时，所述通过处理器在接收时间内判断是否接收到所述位置信号，若否，则向所述驱动模块发送停止动作信号，并进入步骤B；步骤B：通过所述处理器统计未接收到所述位置信号的次数，并判断所述次数是否超过所述未到位次数阈值，若是，则进入步骤C；步骤C：控制所述云锁进入故障模式。本发明在位置传感器故障时可及时停止驱动模块动作，避免云锁损坏。