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专利名称一种智能机器人的防撞防跌装置
申请日2019-11-13
申请号/专利号CN201911105519.5
专利权人徐州普瑞赛思物联网科技有限公司
申请人徐州普瑞赛思物联网科技有限公司
发明人/设计人李慧
公告日2020-01-24
公告号CN110722584A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类应急装备

摘要

本发明公开了智能机器人技术领域的一种智能机器人的防撞防跌装置,包括机器人主体,所述机器人主体的前后左右四侧均安装有激光雷达传感器,所述机器人主体的前侧安装有控制箱,通过在机器人主体设置激光雷达传感器、测距传感器和三轴加速传感器,分别对机器人主体运动方向的四周进行障碍物的探测、机器人主体下方地面凹坑及台阶的探测和受到冲撞的突发状况的探测,利用PLC控制器采集数据,控制机器人主体改变运动方向作出应急动作,提高了机器人主体对复杂路况的探测能力,使其能够在复杂路况中自主移动,设有辅助支撑装置,在遇到冲撞发生倾斜时,可迅速弹出支撑杆以支撑其不倒,防撞防跌能力较强。
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