本发明公开了一种适用于巷道吊装的起重机，包括下车部分和上车部分，下车部分包括车架、底座和回转支承等；上车部分包括鸭嘴式起重臂结构等；底座的下部与车架相连，下部通过回转支承与转台相连，底座的四角设置四个支耳，分别铰接有四个支腿；车架为钢结构框架，后部通过车轴连接有两个后轮，前部铰接有两个前轮；在前轮车轴处引出牵引杆，用于与其他车辆连接，实现起重机的行走功能；鸭嘴式起重臂结构的一端与转台铰接，另一端为自由端，用于起吊重物，举升油缸一端与转台铰接，另一端与鸭嘴式起重臂结构铰接；回转马达安装在转台的前端，与回转支承啮合，能够实现起重机的起吊、举升和回转功能。本发明解决了在隧道或者涵洞中的重物起吊问题。