本发明涉及铁路列车故障处理设备技术领域，尤其涉及一种铁路道岔打磨车应急起复装置及其使用方法，包括轮对横移导向机构、转向架起复动力系统、起复装置支撑构架，其中轮对横移导向机构包括两个车轮支撑导向板，车轮支撑导向板用于支撑铁路道岔打磨车的轮对，转向架起复动力系统安装在轮对横移导向机构的上部，使车辆轮对沿着车轮支撑导向板的引导方向滑动；起复装置支撑构架安装在所述轮对横移导向机构的下部以对其进行支撑。本发明的优点是：实现道岔打磨车的快速起复，装置操作流程简易，与铁路道岔区作业环境匹配度高，现场应急处置效果显著，是一种便捷式应急救援装置，同时也适用于区间线路列车脱轨掉道时的抢险救援。