本发明提供的一种混合动力汽车驱动装置，主要包括发动机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、太阳轮轴、公共齿轮、发电机齿轮、电动机齿轮、发电机、电动机、差速器、半轴、车轮。太阳轮与行星轮、行星架、齿圈等共同组成行星轮系，太阳轮与太阳轮轴、公共齿轮机械连接，用于发电机或电动机与行星轮系之间的动力传递。本发明在发电机与太阳轮之间增加一级齿轮传动，增加发电机输出功率的同时，降低系统对发电机的转速、强度等性能要求，从而降低技术难度和开发成本；本发明动力输出直接采用齿轮啮合，可靠性高，传动平稳、效率高，避免了链传动的缺点，降低了系统的维护费用。