本发明公开了一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器，该力矩传感器通过将九个传感器分为三组分别安装在三个安装座上，安装座的端部连接有端盖，X轴连接杆的两端分别置于两个安装座的通孔内，Y轴连接杆置于第三个安装座的通孔内。本发明设计的力矩传感器通过加载法兰安装在载体上。当在Y轴连接杆上端进行施加压力时，T形连接杆受到空间六维力和空间三维正交力矩的作用下，与T形连接杆相接触的九个一维触力传感器会受到不同大小的力的作用并各有不同输出。通过理论力学对该受力结构进行分析，得到九个一维传感器的输出力信息与所施加的六维空间力之间的关系为因此只需要测量九个一维传感器的输出数值，就可以得到空间六维力的大小。