本发明公开了一种直线超声电机磨损减缓方法，属于超声电机技术领域。本发明将表面改性技术用于直线超声电机，通过在定子或动子的摩擦端面上制备凹坑型表面微结构，降低了三体摩擦所导致的磨损，从而有效提高了电机的输出力、输出功率及使用寿命；并通过对凹坑型表面微结构的结构参数进行优化进一步减小三体摩擦，通过在定子和/或动子的摩擦端面上覆盖耐磨层来降低表面摩擦的环境敏感性。本发明还公开了一种直线超声电机，在在定子和/或动子的摩擦端面上制备有凹坑型表面微结构。