本发明公开了一种基于奇异值分解的水平关节机器人的标定方法，包括步骤1，获取标定针位置参数；步骤2，建立关于La、Lb、α、β和Δβ的方程组；步骤3，将建立的方程组转换成关于未知变量Δβ的超静定齐次线性方程组，从而获得关于Δβ的系数矩阵A；步骤4，奇异值分解；步骤5，将奇异值矩阵Σ中的最小奇异值对应V矩阵中奇异向量X为超静定齐次线性方程组的最小二乘解，进而计算得出第二臂零点偏移角度为Δβ。本发明能准确的对水平关节机器人的零点进行标定，标定过程简单，对实施标定者要求不高，且标定成本低，能适应于工程现场的快速标定。