本发明公开了一种双自由度陀螺仪转子组件轴向质心测量方法，属于角速率传感器技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1、使陀螺开路状态处于水平姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线平行，将陀螺传感器零位调整至最小；S2、使陀螺开路状态处于方位姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线垂直，对陀螺力矩器输入电流将陀螺传感器零位调整至最小，记录此刻电流值为IX；S3、陀螺处于闭路状态测出陀螺轴向不平衡量D(y)y；S4、建立电流值IX和不平衡量D(y)y的线性关系；S5、通过测量电流值IX；利用线性关系，计算不平衡量D(y)y。本发明借助力反馈再平衡回路的陀螺测试系统搭建陀螺转子质心测量系统，着重解决陀螺转子组件轴向质心位置的精准测量。