本发明公开了一种船舶水弹性试验的断轴式分段自航模型，包括船壳系统、龙骨梁系统以及推进系统；船壳系统包括分段船壳、分段甲板以及基座，龙骨梁系统包括龙骨梁以及夹具，推进系统包括电机、桨轴、螺旋桨、万向节以及舵机。本发明的桨轴在分段船壳间的分段处断开，并通过万向节连接。万向节可以实现由于船壳发生变形而导致的相邻桨轴之间存在位移和转角变形时桨轴的正常转动。从而实现自航模型既可以采用螺旋桨提供动力，又可以将船体自艏至艉连续分段并安装龙骨梁，从而能够测量船体自艏至艉的任何剖面处的波浪载荷。本发明涉及船舶试验技术领域。