本发明涉及一种高合金钢耐磨药芯焊丝及其制备方法，其特征在于，由药芯和包裹药芯的低碳钢钢带组成，所述药芯占高合金钢耐磨药芯焊丝总重量的12‑20％，所述药芯包含以下质量百分比的组分：二氧化钛粉5‑10％、碳化铌粉4‑8％、铝粉2‑5％、铬粉2‑4％、复合氟化物1‑3％、钼铁粉0.5‑2％、钒铁粉0.5‑2％、硼化碳粉0.5‑2％、氮化铌0.5‑2％、稀土硅铁粉0.2‑1％、石墨0.2‑0.5％、余量为铁粉，以上组分质量百分比之和为100％。本发明高合金钢耐磨药芯焊丝具有易脱渣、电弧稳定，焊缝组织具有优异的耐磨、耐腐蚀性能以及高硬度，能满足汽车、建筑、电力、机械、石油化工、锅炉、冶金矿山、船舶等行业高合金钢的焊接。