本发明涉及港口码头防撞设备技术领域，尤其是一种护舷浮托高度可调的船舶停靠结构，包括混凝土墙面、钢丝绳、DA型橡胶护舷板、浮板、靠板、橡胶气囊、支撑杆、漂浮护舷，所述混凝土墙面的上下两端对称固定有多个固定钢钎，所述浮板的底面左端固定连接有与其垂直的靠板，所述DA型橡胶护舷板的后侧两端支板的背面均匀固定连接有多个滑动环。本发明结构设计合理，通过橡胶气囊、浮板、漂浮护舷的浮力可使本发明的护舷浮托高度自动随水位的变化进行调整，从而在码头的混凝土墙面上只用布置一排本结构即可满足码头船舶停靠防撞需要，而且本发明通过漂浮护舷的转动设置，可以有效的缓冲船舶停靠时的冲击及摩擦力度，提高了船舶停靠的安全性。