本发明涉及有刷直流力矩电机定子磁钢防护结构及其施工方法，结构包括极性相反的多块第一磁钢块和多块第二磁钢块、导磁环和磁钢罩；导磁环为横截面呈矩形的环状体结构，磁钢罩由圆筒状的钢罩主体部分及第一和第二外折边部分构成；磁钢罩与导磁环内外同轴配合，导磁环的内周面、磁钢罩主体部分的外周面及磁钢罩的两端折边的内端面围成封闭空间，多个第一磁钢块与多个第二磁钢块沿圆周方向交替设置于封闭空间内，且相邻磁钢块之间留有填胶间隙，形成多极磁钢组件，磁钢组件的外周面与导磁环的内周面吸附连接，磁钢组件的内周面与磁钢罩的主体部分之间留有填胶间隙，磁钢组件一端与第一折边部分内端紧密接触，另一端与第二折边部分的内端之间留有填胶间隙，在填胶间隙内填充有环氧树脂胶。本发明实现了对磁钢全封闭防护。