本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体，爬壁机器人，连接板，供砂软管，回收软管，回收料桶，喷砂罐，浮动装置和回收装置，爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面，回收装置设置在爬壁机器人的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置设置在回收装置的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态，本发明提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，既具有优良的船舶壁面适应能力，又可以实现对磨料的回收循环利用。