一种压电激励压电检测的谐振式音叉液体密度传感器，包括调谐叉体、固支体、压电激励器、压电拾振器和温度传感器。压电激励器和压电拾振器均贴装在固支体上，压电激励器将产生的交变力通过固支体传导到调谐叉体，使调谐叉体按照自身固有频率产生简谐振动，当调谐叉体浸入到被测液体中，调谐叉体的附加质量发生变化，导致调谐叉体的振动频率发生变化，通过压电拾振器拾取该振动信号实现调谐叉体振动频率的检测。调谐叉体的振动频率与液体密度是单调的函数关系，因此可实现液体密度的实时在线测量。温度传感器贴装于固支体上，实时检测被测液体温度，用于补偿调谐叉体的弹性模量变化。本发明能够实现不同温度下各种液体密度的高精度在线测量。