本发明涉及整装式直流无刷有限转角力矩电机转子磁钢封闭结构及方法，结构包括转子磁钢、保护罩、端面压盖；保护罩由轻型非导磁材料制成，保护罩为母线形状为“L”型的回转体结构；端面压盖由轻型非导磁材料制成，端面压盖为截面呈矩形的环状体结构；转子磁钢的内周面与转子铁芯的外周面粘固连接，转子磁钢与转子铁芯压装于保护罩内，转子磁钢的外周面及一端端面与保护罩的内壁面粘固连接，端面压盖从保护罩的开口端压装于保护罩内，端面压盖的内端与转子磁钢的另一端端面粘固连接，使转子磁钢封闭于由保护罩内壁面、转子铁芯外周面及端面压盖内端面围成的封闭环形空间内。本发明实现了对磁钢的完全包裹封闭，从而隔绝了磁钢与外界环境、减缓了磁钢腐蚀。