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专利名称基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统及方法
申请日2019-11-13
申请号/专利号CN201911104779.0
专利权人中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请人中国船舶重工集团公司第七二四研究所
发明人/设计人桂磊;陈文俊;胡永君;俞涛
公告日2020-02-14
公告号CN110794223A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统,包括架设在试验室环境下的一套工业机器人设备,在机器人手臂前端安装带有微波吸收材料装置的标准测量探头,在标准测量探头前端固定一只激光测距仪装置,还包括一台主控系统,通过以太网络与微波信号源、数字信号控制中枢以及数字多通道雷达双向通讯。主控系统通过数字信号控制中枢统一控制工业机器人标校扫描平面运动轨迹,从而对数字多通道雷达天线进行标校。本发明还公开了一种基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校方法。本发明在用于数字多通道雷达天线测量标校时,无需铺设纵横精密导轨,有效地降低了施工复杂度与成本,具有自动化程度高、扫描速度快、场地适应性强等优点。
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