本发明涉及一种智能泊船机器人集成系统，包括岸基辅助系统，包括传感器系统、云计算中心和自动泊船器；泊船机器人，包括小型船体、太阳能板、云客户端模块、自动吸附装置，接收云计算中心指令吸附并控制待泊船舶的移动；传感器系统包括DGPS基站、激光测距仪、雷达测距仪和风速传感器，测量停泊区域实时环境参数及停靠船舶实时物理参数；云计算中心接受待泊船舶MMSI，获知待泊船舶资料，结合传感器系统各项数据进行计算，并对泊船机器人及自动泊船器发布指令；自动泊船器，用于吸附固定靠岸的船舶。本发明结合了云计算、自动导航与动力定位技术，实现港口泊船方式的自动化、智能化，极大提高港口效率，节约港口运营成本，并提高了船舶靠泊的安全性。