本发明涉及一种提高行星摆线针轮减速器曲柄轴寿命和精度的加工方法，步骤为：S1锻造毛坯；S2粗加工；S3调质热处理，硬度HRC在25‑30之间；S4半精加工；S5渗碳淬火,表面硬度HRC在58‑62之间；S6精加工：表面粗糙度控制在0.8微米以内；S7表面超声强化：表面粗糙度达到0.2微米，表面硬度HRC达到70以上；S8镀硬铬，厚度控制在0.08‑0.09mm；表面硬度HRC达到80以上；S9镜面抛光：表面粗糙度达到0.1微米，表面硬度HRC达到80以上，形成曲柄轴产品。采用本发明加工方法制造的曲柄轴具有良好的综合力学性能，大幅度提高了曲柄轴表面硬度，达到了较高的耐磨性；表面精度也大大提高。