本发明涉及RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法，包括同步轮装夹定位环，内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔高度为多个同步的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面；在同步轮装夹定位环的外周上设有基准平面；包括环形底板，与同步轮装夹定位环的下端固连；包括多个压板，与同步轮装夹定位环固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。本发明实现了多个同步轮内花键一次精密加工完成，既保证了同步轮外齿与内花键的相位角度一致，还保证了外齿轮与内花键的同轴精度。