本发明涉及一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式，包括声头，声头侧面间隔安装多组声基阵，声头底部安装电子舱，电子舱底部安装水下云台；根据多个声基阵反馈的声信号的强弱以及水下目标的方位角信号，信号处理模块生成旋转指令，经控制器模块控制水下云台工作，通过驱动电机来带动转轴转动，从而声头转动，使得收发换能器的最佳作用区域对准水下目标，以精确地进行跟踪定位。本发明通过在声头侧面间隔安装多组声基阵，有效解决了现有超短基线定位系统作业区域不足的问题，实现了侧向大开角范围内的精准定位，大大扩大了其有效作业区域，并且收发换能器能够根据实际情况自动旋转声头以更准确地定位，适用性好。