一种非对称结构近似塔形超声电机及非对称模态与电激励方式，属超声电机类。该电机由定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在定子驱动足上。所述的定子整体呈近似塔形，包括两个不等长度且具有夹角的压电振子，每个压电振子依次包括后端盖、压电陶瓷和电极片、前端盖；前端盖和后端盖通过压紧螺栓压紧固定；两个压电振子的前端盖上端部通过截面积突然变小的柔性铰链联为一体形成驱动足。定子设计有两个非对称工作模态；当激发其中任意一个非对称工作模态时，定子驱动足表面质点的运动轨迹是一条斜直线，且斜直线的倾斜方向随工作模态的改变而改变，从而推动导轨正反向运动。该超声电机推力大、驱动频带宽、工作可靠。