本发明公开了一种IPOS直流变换器自适应变参数输出均压控制方法，输入并联输出串联组合(IPOS)直流变换器中各直流变换模块采用集中式控制架构，本发明的控制环路包括输出电压环和自适应变参数输出均压环。输出电压环用于控制直流变换器恒压输出，自适应变参数输出均压环用于控制各直流变换模块的输出电压均衡，均压环控制器根据输出电压误差动态变化趋势实时调节控制器参数，以优化控制的稳定裕度、动态误差和动态响应速度。