本发明公开了一种用于船舶外板涂装的伸缩式喷涂机器人，包括机架以及设置在机架上的移动模块、吸附模块、可伸缩机械臂、喷枪和检测反馈模块；所述移动模块包括设置在机架两侧的履带组件以及驱动履带组件的气动马达，通过控制所述气动马达的转速差来控制机器人的转向；所述吸附模块包括设置在履带组件上的永磁吸附单元以及设置于机架中间的真空吸附单元；所述喷枪通过可伸缩机械臂设置于机架上并通过步进电机驱动。首先，本发明的机器人可以在船体表面进行不同强度的吸附以及多自由度行走；其次，能够完成船体表面复杂曲率处的喷涂作业，喷枪始终保持与船体外表面垂直，适用于任意角度的作业壁面；再而，通过检测反馈模块可实时跟踪作业情况。