本实用新型公开了一种基于熔融沉积成型的五轴3D打印设备，其特征是，包括机架、用于安装打印喷头的方框形支架和用于安装打印工作台的旋转机构；所述方框形支架和旋转机构均设置在机架内，且所述方框形支架位于旋转机构的上方；所述机架上设置有4条Z轴导轨，所述支架通过连接臂与导轨连接。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过结构上的设置，解决了现有面向熔融沉积成型的打印设备存在的问题，打印具有设备成本低，打印精度高和打印效率高的特点。