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专利名称一种Mini自动化码头实验平台
申请日2019-11-01
申请号/专利号CN201911058920.8
专利权人大连海事大学
申请人大连海事大学
发明人/设计人曾庆成;牟向伟;张金松;陈超;初翔;王泽浩
公告日2020-02-21
公告号CN110827600A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明提供一种Mini自动化码头实验平台,包括实体设备,按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型;智能集装箱码头控制系统,用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态;三维仿真模拟系统,用于模拟真实的集装箱作业过程;中央控制室,用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程;设备调度系统,用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配,决定集装箱任务作业的顺序,决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径,完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。
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