本发明提供一种伸缩式垂直提升设备，包括曲轴式垂直提升机构、伸缩翻转装置、送料输送装置、接料输送装置；曲轴式垂直提升机构包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机、底座；伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组；送料输送装置包括机架、双边滚筒、单边滚筒、旋转装置；接料输送装置包括旋转式单边滚筒、伸缩输送带装置、伸缩底座、电机带减速箱；本发明提供一种结构合理，可安装在船体上且可伸缩收纳的，占地面积小，不易侧翻的垂直提升设备。