本发明提供一种曲轴式垂直提升机构及工作方法，包括机构本体，送料输送装置，接料输送装置；机构本体包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机、底座；送料输送装置包括机架、双边滚筒、第一单边滚筒；接料输送装置包括第二单边滚筒、输送带；本发明提供一种结构合理，占地面积小，循环速度快，不易侧翻的垂直提升设备。