本发明属于自动化无损检测技术领域，涉及一种航空、航天、电子、兵器、船舶、冶金等领域中复合材料及金属材料自动化无损检测及其他超声自动化检测的一种多通道超声脉冲信号并行同步采集方法。本发明的超声脉冲信号采集方法通过超声信号前置处理、超声信号变换、超声信号采集、位置同步控制和计算机编程等五个主要流程步骤加以实现。本发明在超声信号前置处理基础上，进行特征信号模式变换和门选自动跟踪，提出了多通道低成本超声特征信号快速采集方法，一方面，数据量大大减少；同时，超声特征信号数字化速度至少提高１个数量级以上，而技术成本又不及原来的三十分之一。