本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；计算目标船和干扰船的预计进距；分别计算对驶局面下的船间可变进距和船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距和船间可变进距的权重因子；计算得到兴趣感知子区域对应的可变径距；根据多个可变径距确定基于船舶集群态势的相对领域。本发明根据船舶集群态势中避碰决策时产生的预计进距、船间可变进距和船岸可变进距以及对应的权重因子进行计算，得到对应的可变径距，在考虑船舶尺寸的影响下实时建立当前航行环境的基于船舶集群态势的相对领域，为船舶安全航行提供基础。