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专利名称一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法
申请日2019-10-30
申请号/专利号CN201911048016.9
专利权人青岛科技大学
申请人青岛科技大学
发明人/设计人王晓原;孙懿飞;夏媛媛;姜雨函
公告日2020-02-14
公告号CN110796142A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类船舶海装

摘要

本发明实施例涉及一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法,包括:根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域分为多个兴趣感知子区域;根据目标船和干扰船的航速、航向、目标船与干扰船的相对方位、避碰反应时间结合目标船和/或干扰船的船长计算,得到目标船在不同会遇局面下的船间可变进距;在多个兴趣感知子区域内确定船间可变进距的权重因子;根据船间可变进距和权重因子计算得到船间可变径距;根据多个兴趣感知子区域的船间可变径距得到多个边界点,拟合得到基于船舶集群态势的船间相对领域。本发明根据目标船与干扰船的不同会遇类型下的船间可变进距结合权重因子计算船间可变径距,实时建立基于船舶集群态势的船间相对领域。
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