本发明公开了一种水下机器人收放装置，属于船舶设备技术领域。所述水下机器人收放装置包括：吊梁的两端可滑动式地设置在两个立柱上；导向机构的第一端与吊梁固定连接，导向机构的第二端可转动式地设置在回转支撑架内，蜗杆齿轮机构固定设置在回转支撑架的外壁上，缓冲件固定设置在回转支撑架背离导向机构的端面上；铠装脐带缆的第一端与海缆绞车机构固定连接，铠装脐带缆的第二端绕过导向机构、穿过回转支撑架及缓冲件与水下机器人固定连接。本发明水下机器人收放装置避免矩形水下机器人在船舶矩形月池尺度较小(比机器人长、宽尺度略大)的情况下，下放和回收过程与船舶矩形月池壁的碰撞风险，保证设备安全。